LA PROGRAMMATION SOUS UNITY PRO

IDENTIFIER sur un programme, RECONNAÎTRE et NOMMER les différents éléments entrant dans la constitution d’un programme développé sous Unity Pro (bits, tempos, compteurs, bloc, etc…) – Application sur les nouveaux langages Unity Pro.

• Les représentations des trois langages principaux (LD, ST, SFC).
• Les bits (ou mots) d’entrées, sorties, les bits d’étapes.
• Les bits (ou mots) internes ou systèmes :%M, %MW, %S, etc.
• Les tempos, compteurs, nouveaux blocs opérations et comparaison.
• Les nouveaux espaces de programmation.

 

LES VARIABLES ÉLÉMENTAIRES

CRÉER, RETROUVER et EXPLOITER (au sens lecture) les variables élémentaires et les variables dérivées – Application sur les nouveaux langages Unity Pro.

• Définition des variables élémentaires, rôle et fonction.
• Association des variables avec des objets automate ou non, avantage et inconvénient.
• Définition des variables dérivées, rôle et fonction.
• Vue structurelle et vue fonctionnelle.

 

UTILISATION DU LOGICIEL UNITY PRO

ÉTABLIR et ÉCRIRE une procédure globale d’utilisation du logiciel en cas d’intervention de maintenance.

• Étude de l’environnement de l’atelier logiciel Unity pro et utilisation de ses différents menus :

1. Étude de l’interface graphique, le navigateur
2. Menu de configuration
3. Menu programmation (éditeur)
4. Menu mise au point (données et variable)
5. Menu transfert

• Les nouveaux langages :

1. 1. Les langages booléens mnémoniques (langage LD et FBD) : Représentation et rôle des objets bits (internes et système), entrées, sorties ; représentation et rôle des objets mots (internes et systèmes).
   2. Le langage Structuré et le langage grafcet (langage ST et SFC) : Représentation et rôle des objets bits (internes et système), entrées, sorties ; représentation et rôle des objets mots.
   3. Traitement d’un programme complet développé en SFC grafcet, différences avec l’approche PL7 Pro.

• Se connecter à l’automate ou à la partie simulateur
• Mettre l’automate en stop, en run, le réinitialiser.
• Effectuer des transferts de programme (sauvegarde et restitution) entre le PC et l’automate.
• Visualiser le programme en dynamique, poser et utiliser une fenêtre d’inspection.
• Créer un tableau de variables, forcer les entrées sorties, modifier une valeur de mots, de variables (vues objectifs 2 et 3), les tempos ou les compteurs
• Poser et utiliser une fenêtre d’inspection.

 

LE DIAGNOSTIC

LIRE globalement un programme et SUIVRE UNE DÉMARCHE LOGIQUE en cas de diagnostic suite à une anomalie

• La forme d’un programme :

1. Forme d’un programme écrit en séquentiel ou en combinatoire.
2. Les différentes formes de représentation d’une logique séquentielle (séquenceur).
3. Avantage et justification d’un programme écrit en séquentiel ou en combinatoire.
4. Les différentes zones de programme possible.

• La démarche à suivre en cas de dépannage :

1. Observations physiques de l’état des sorties puis des entrées.
2. Méthode à suivre suivant que le programme à étudier soit écrit en combinatoire ou en séquentiel.
3. Appréciation de l’étape d’arrêt du cycle (pour les programmes séquentiel) et contrôle de cette hypothèse en visu dynamique (par tableau de variable ou en lecture de programme).
4. Utilisation des tableaux de variables ou de la visu dynamique pour retrouver l’élément défaillant.

Public :

Ces stages s’adressent à un public ayant à effectuer, dans le cadre de leur travail, des opérations de diagnostic et/ou de légères modifications (d’améliorations) de programmes.

 

Prérequis :

Les stagiaires devront être capables d’utiliser le logiciel Schneider Unity Pro.

 

 Pour toutes personnes en situation de handicap, merci de prendre contact avec nous au 04 75 75 98 75 afin de connaître les conditions d’accessibilité à cette formation et d’étudier ensemble si des mesures d’adaptation du parcours sont nécessaires.

Méthodes

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C’est une méthode active ou le cours se déroule par l’étude puis la réalisation de projets évolutifs, chacun mettant en œuvre une compétence particulière à utiliser. Ces projets permettent de mettre en œuvre, sur des maquettes d’installations industrielles, des cas concrets d’automatismes.

Une partie de la formation (40%) sera consacrée à l’étude des installations ou des programmes de l’entreprise (suivant ses souhaits).

 

Évaluation

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L’apprentissage est validé par la réalisation d’exercices et de mises en situations professionnelles. Des problématiques concrètes sont solutionnées. Les résultats des stagiaires sont mesurés par un test AVANT puis APRÈS la formation. Ces résultats sont commentés puis rendus à l’entreprise.

Une attestation de formation nominative sera remise à tous les participants reprenant la durée de la formation, l’objectif général, les compétences acquises.

 

Matériel et Environnement

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Paperboard, vidéoprojecteur, livrets participants, caméscope. Un PC portable équipé du logiciel Unity Pro. Un automate TSX Premium. Une maquette d’installation industrielle, comportant actionneurs électrique et pneumatique, ainsi que différentes sortes de capteurs.